с АБС еще надо уметь ездить - я первое время недожимал педаль когда она начинала обратно "стрелять" думаю брыкается и ослаблял нажатие на педаль, торможение растягивалось
Благо я в все на "полигоне" тестил.
И еще заметил что АБС при полностью вывернутых колесах не совсем корректно работает (у меня по крайней мере). Торможение в повороте 90 градусов с АБС уж очень экстермально выходит даже на 40-50 км/ч.