После ЛЮБОЙ работы с тормозами, обязательно нужно перед движением понажимать на педаль, убедиться, что она не падает, а потом тронуться с места и резко остановиться для проверки тормозов.
В этом случае, скорее всего, остались разжатыми тормозные поршни в передних тормозах. Их разжали для того, чтоб колодки поменять. При далеко разжатых передних колодках одного качка педалью не хватает, чтоб колодки сдавили диск и машина начала тормозить.