Просто нужно не ленится и дожимать педаль тормоза до конца. Брейк ассист помогает при торможении в пол с больших скоростей, на скорости до 30 км/ч он банально не работает. А на вжике - стоят 17" колеса, соответственно большие неподресоренные массы и жесткая подвеска. Соответственно нужно это учитывать при рулении и при необходимости экстренно остановится - тормозить в пол шоестьсилы. Тогда и авто остановится быстрее и надежней.