без перегазовки на ходу первая передача у всех плохо включается. Если надо включать - тогда полюбе без перегазовки никак.
А чтоб не палить резину - надо потренироваться и довести всё до автомата. Это как двойной выжим, только с подгазовкой между выжимами.
Вообще, при переходе на пониженую передачу не мешало б делать перегазовку.