Привет assedo, у меня тоже пару месяцев назад загорелась лампочка ABC. По описанию, очень похоже на твои. Я сразу на СТО, к компу подсоединили, диагноз - датчик на заднем колесе. Мастер сказал, что это не смертельно и ни чем не грозит, ну за исключением не рабочего АВС. По цене не помню точно, в районе 200у.е.