Это относительно несложная процедура, но на улице её не сделаешь - Еноту, по-моему, нужна "яма". Я думаю, на многих СТО, даже гаражных, этот вопрос можно решить.
По поводу гарантии гляньте здесь:
http://nissan-club.org/board/showthr...=13084&page=90