только сначала начерти эскиз и примерно прикинь в какую сторону надо двигать. У меня при смене шаровой руль ушел на 25-30 градусов влево и машину стало тянуть в сторону. пришлось "вспоминать" уроки геометрии. С третьего раза все стало на место.