Внутренний шрус диагностировать очень просто - любая яма и дёргаешь полуось.
У меня, когда накрылся, колбасило при ускорении вне зависимости от наличия пассажира
Вот вчера загнал на яму полуось дергаю не двигается, поднял правый рычаг домкратом( создал нагрузку) тогда полуось стала люфтить