Границу лучше, наверное, будет проходить в Устилуге (с польской стороны Зосин ( в пасспорте их штамп)) - это пункт ля легковых авто. Да и я так понимаю что у вас же ж будет отдельный коридор для граждан с пасспортами ЕС. Так что очередь для Вас будет только на укр. границе. Никакой особой наглости и заморочек я не заметил. Через Дорохуск лучше не ехать, оно хоть и ближе по расстоянию но очереди там бешенные практически всегда (как говорят). Альтернативы дороге через Киев незнаю. Для меня это был конечный пункт. Думаю лучше по окружной, 40-ка летия, Бажана; или пр. Победы, Краснозвездный, Бажана.

Дорога в Харьков может быть перекопана где то в Полтавской обл.

Вот тут смотрел загруженность пропускных пунктов: http://www.granica.gov.pl./index_czasy.php?p=u&c=t&v=ru
А вот сюда лучше посмотреть на состояние ремонта дорог: http://www.ukravtodor.gov.ua/clients...257250005A9740
Так хоть сможете распланировать время поездки.

Я когда ехал в Польшу то в Устилуге границу проходил 3 часа. Обратно ехал через Краковец - 15 минут. Через Устилуг поехал потому что через Дорохуск была очередь, как сказали пограничники, на 8 часов - быстрее было обьехать.