напиши лучше код ошибки, а то китайские программисты - они такие затейники...
Может не цепь, а обрыв или замыкание в цепи? Еще может зубчатый диск датчика?
Нужно смотреть сигнал датчика осциллографом и по картинке принимать решение.
Без датчика работает по аварийной программе.