попробую пошагово:
заходим в меню блюпупа, потом нажимаем клавишу "вправо" - видим список подключавшихся устройств, выбираем автомобильный блютус - и "функции - удалить сопряжение".
в машине Меню, phone setup, delete paired device
и пробуем сопрячь заново.
Я б выложил с картинками, но нечем скриншоты снимать с телепона