Було теж саме на R50, пробували все, помогли механічні обманки (трубка з камерою і маленькою диркою, вкручується між трубою і лямбдою). Правда помогло тільки на одну сторону (там два каталізатора), потім виявилось шо з іншої сторони була несправна лямбда, поміняли, все ок.