Дима, спасибо за ссылочку, я там уже был- читал, и только после этого сделал.
Хочется убрать этот самый изгиб относительно центральной оси.
Из-за него машина "плывет"
Если нужно будет поставим по 8 подшипников в рычаг (4 сверху и 4 снизу), благо подшипники недорогие. Но я надеюсь что до таких "радикальных" мер не дойдет