НИ О КАКОЙ "МИРОВОЙ" РЕЧЬ НЕ ИДЕТ!!!!
Дело уже не решаете вы сами!!! Даже если пострадавшие напишут,что претензий не имеют,все равно дело будет передано в суд со всеми надлежащими документами. А вот подготовкой этих док-тов занимается дознаватель,в случае УД - следователь.
Любая расписка может свидетельствовать только о компенсации на лечение, в этом случае страховая им повторно ничего не оплатит. Расписки написанные собственноручно нотариально не заверяются. Если вы так сильно переживаете - обратитесь в хорошему адвокату,это надежнее,чем потакать вымогательству и не факт, что это прекратиться.