Если в курсе как менять на ВАЗ 2108 - система та же. Педаль снимать не нужно. Одеваем на коробку, отпускаем регулировочную гайку, что бы был максимально длинный, потом одеваем в салоне. По описанию Dima'sA, там ничего не увидишь. Просто нужно лечь, на ощупь залезть к педали сверху и накинуть новый трос. Когда будет новый трос в руках, станет немного яснее. Потом после всех действий, настраиваем сцепление регулировочной гайкой. Сам не менял, но понял как менять. Видел как меняют, и система и процедура очень похожа на ВАЗ2108, только там что бы сцепление настроить нужно два ключа на 17 и в салоне одевать немного проще на педаль. Удачи