Была такая проблема перед зимой. Стали плохо открываться двери (язычки наполовину открывается - водительский и полное не открывание пассажирских). Решилось довольно просто: снял водительскую карту и выставил правильно крепеж дверных тяг на закрывание/открывание. Со временем винты немного ослабли и тяги немного проскакивали.
В твоем варианте можно снять дверные карты и посмотреть как работают тяги и сами замки.