Если только на холодную значок абс кратковременно светит после тест режима, то может быть достаточно датчик к магнитной ленте чуть сдвинуть. Или грязь или большое обилие смазки вперемешку с грязючкой.
Если датчик будет умирать, то он начинает сигнализировать при превышении скорости около 80 км/ч.
остальные "временные" срабатывания - механические причины (смазка/грязь/залитие водой) - как правило касается передних,
поэтому важно раскошелиться и потратиться на комп диагностику, дабы выявить какой из датчиков "глючит".
Иначе куча лишней работы и конечно же затрат.