Насколько я помню, жидкость в АКПП меняется на 90тыс (если мне не изменяет память). Очень печально, что вы не поменяли ее вовремя.
Но, к сожалению, по сути вопроса не могу ничего подсказать. Я бы поехал к официалам на диагностику, где делать ремонт - тут уже на ваше усмотрение.
Возможно, там нужно в БК что-то сбросить, т.е. запрет 4-й передачи программный, а не механический.