У меня была подобная ситуация дважды.
В первый раз решилось просто интенсивной очисткой металлической щеткой всего прилегающего к тормозному диску. Осказалось, что после зимы там слежалась закаменевшая грязь.
Во второй раз пищал стояночный тормоз. Я искал по тормозным дискам, а он оказался в ручнике...
Диагностика и "ремонт" проводились у хорошего знакомого мастера по ходовке.