отключение полного привода.
очень редко но бывает проблематично отключить полный привод.
это актуально при стесненном маневрировании.
если зубья не выходя из зацепления при движении вперед или стоя на месте - попробуйте сдать пару метров назад - обычно помогает сразу же.