Уважаемая Пиратка, учитывая некоторые Ваши посты о Вашей манере ездить (когда Вы от ГАИшников убегали и т.д.) удивлен что их у Вас еще раньше не отобрали.
По существу: действительно надо было смотреть что написано в протоколе и если указали аварийную ситуацию надо было требовать показаний пострадавшего (в данном случае пешехода). На суде попробуйте это подчеркнуть (отсутствие показаний).