Чуть-чуть не так: АБС разблокирует те колеса, которые зажаты колодками и скользят по дорожному покрытию, то есть "которые цепляются" хуже всего.
АБС предотвращает неуправляемый занос, и позволяет управлять машиной при торможении на скользкой дороге. На заблокированных колесах машина скользит по прямой и практически не слушается руля, а с АБС колеса не блокируются, и можно одновременно тормозить и пытаться объехать препятствие. Соответственно АБС срабатывает только при нажатии педали тормоза, и когда система определяет проскальзывание колеса - отпускает колодки на проскальзывающем колесе. Тормозной путь это никак не сокращает, просто сохраняет возможность управлять.
Система предотвращения заноса (ESP) работает наоборот, при нажатии на педаль газа, и когда определяется проскальзывание - она сбрасывает газ и колодками подтормаживает проскальзывающее колесо.
Обе системы помогают избежать заноса при изменении режима скорости путем торможения или разгона (или превышении скорости безопасной для осуществляемого маневра), что в 99% случаев исправляет ошибки описанные в журнале или в байках инструкторов. Хотя, конечно, машина с этими системами ездит в рамках стандартных алгоритмов, что хорошо для среднего водителя ездящего в спокойной манере. Т.е. чтобы показать профи-класс типа полицейских разворотов или дрифтов обе системы нужно выключать. И, думаю, опытный водитель работает лучше, чем обе системы