Рычание на D+тормоз

[Impuls]

Всем доброго времени суток!

Гуглил так и не на гуглил своё.
Может среди нисанщиков найду помощь.
Подобной темы не нашел, надеюсь, что пишу в правильную ветку (заранее прошу прощения).

Вообщем дело такое:

Автомобиль: Almera 2001 (1.6) АКПП.

Проблема: при подъезде к светофору или остановке/стоянке на D с нажатой педалью тормоза - посредине панели (в районе центральных воздухозаборников) начинается "рычание" (очень похоже на то, как будто что-то цепляет где-то, цокот тупой такой, как дизель). Звук яркий, отчетливый. При езде всё прекрасно, шелест во всех других режимах АКПП тоже.

Двигатель смотрел - на двух станциях вообще никаких претензий.
АКПП проверяли через комп, осмотр был внешний, масло смотрели - проблем и нареканий не обнаружено, гидротрансформатор в норме.
Подушки двигла - в норме.
Свечи, масло, жидкости заменены.
Обороты на холостых = 750 как по сервису и не прыгают.
На D+тормоз = 600.

На что грешу:
Когд заезжал на компьютерную диагностику - ошибка была только с ABS.
Горит лампочка и не тухнет, но на педали работа ABS чувствуется. Пока не делал ничего. Езжу так.

Вопрос:
Может ли быть такое, что это блок управления ABS "матюкается" так со мной при нажатии тормоза+D из-за неисправности?
То есть работает постоянно?! и поэтому при нажатии педали тормоза такое происходит?

Больше у меня вариантов нет, кроме как разбирать панель и смотреть что там. А это делать не хочется ОЧЕНЬ))
Предложили поехать к обешумщику - он сразу скажет что это. Верно ли?
Буду рад любым обсуждениям, решения и подсказкам.
Спасибо огромное!