Это не секвенталка, чтобы переключаться без сцепления! Сцепление выжимаем на механике при каждом переключении
Для первой, как сказали выше, выжим сцепления в полик обязателен, и передача включается туже, чем остальные - это особенности синхронизаторов Примеровских коробок, что есть абсолютно нормально.
Насчет провалов: на каких оборотах вы переключаетесь? Повышать передачу рекомендуется не ниже 3500-4000, тогда и провалов не будет, и двигателю не будет плохо. Тренируйтесь быстро работать руками и ногами