зависает это как?
При кикдауне граница переключения должна сместиться вверх больше чем на 1000 оборотов, зависит от текущей передачи, скорости и оборотов двигателя,
Или коробка переключается на нижнюю передачу, если запаса по оборотам/мощности нет.