Ну не знаю... я за 5 лет наездил около 100 тысяч на автомате и как-то ни разу ни к кому на светофоре не подъехал. какой дополнительный напряг на тормозную систему может быть при стоящей машине, тоже слабо себе представляю... сравнение рвущейся вдаль собаки более корректно с машиной, поставленной на ручник и зажатым до упора газом =) а в случае с тормозом на Д лучше сравнить просто с собакой на цепи - она хочет бежать, но не может =)
короче, личное дело каждого... правильно сказано, надо попробовать оба варианта и выбрать, какой удобнее... мне удобнее не заморачиваться и юзать режим P-D-P