сначала проверь, лампочка или датчик (подав массу на провод датчика под задним сидением и включив зажигание, если датчику всё - лампочка светится).
торпеду снимать не нужно.

сними руль
обшивку колонки
обрамление щитка
открути от коробки трос спидометра
открути четыре шурупа щитка, вытяни щиток чтоб за него влезла рука, отщелкни трос.
я бы поменял ВСЕ лампочки заодно, поверь.
лучше ставить Филипс или Осрам яркие, все остальное - кака.

все ИМХО...