У меня подобная хрень. Проявляется при D и когда задние колёса чуть выше передних, буквально на пару сантиметров. На горизонтальной поверхности и когда передние выше задних - тишина. Переключаешь на нейтраль - тишина.
Появилась эта хрень после того, как у официалов поменял прокладку коллектора и поставил новую защиту картера. Ездил к знакомому мастеру по ходовой, он полазил под машиной и пока что-то где-то придерживал - звука не было, отпустил - появилось. Детально смотреть не стали тогда, не было времени.
Вывод: это что-то где-то перекашивается в области защиты картера и начинает либо дребезжать, либо соприкасаться с чем-то и вибрировать в такт оборотов двигателя. Учитываем, что при D двигатель чуточку перекашивается весь.
В общем, это не критично. Дискомфортно, но не критично. Всё никак не доеду снова к мастеру.