Покажи машину нормальным диагностам для начала.
Потом расскажешь.
Если будут какие-то коды неисправности - всё записывай, фото делай. Потом покажешь.
Начало - конечно же с работы двигателя и ABS. АКПП здесь ничего не решает (только дополнительная нагрузка на двигатель).