эммм..... ну передние колеса "плугом" идут. Недостаточная поворачиваемость, снос передних колес. От англ. understeer. Противоположность - оверстир, oversteer - избыточная поворачиваемость, когда в занос идут задние колеса.
Андерстир - пример: мой НАК. Резко крутишь руль в поворот - машина идет почти прямо, а колеса повернуты внутрь поворота. Приходится извращаться - газ-тормозом переносить вес наперед, дергать ручник, чтоб ухудшить сцепление задних колес и дать шанс передним ухватиться за дорогу, раскачивать машину на входе в поворот, чтоб задние колеса заведомо имели худшие условия, чем переднике.
Оверстир - пример: бумер Би-Бипа с выключенным ESP. Крутишь руль в поворот и сцепление с дорогой теряют задние колеса. В результате машину заворачивает внутрь, зад обгоняет перед.
ИМХО, если из оверстира можно еще получить "прибыль" - машина быстрее и красивее поворачивает (дрифтит), почти нет шанса сноса передних колес, то андерстир - чистейшая потеря времени..... если ты таким способом не пытаешься быстрее затормозить.