Да как, поддомкратил нужную сторону и крутани колесо, если свободно крутится - всё ок, если трет - значит оно и есть. Снимаешь колесо, отвинчиваешь суппорт, если пальцы в направляющих свободно ходят (у меня осенью была тема с правой стороны, что один палец "залипал"), то пробуешь таким рожковым ключем (на болгарках для замены диска служит) крутить по часовой стрелке поршень. У меня он стоял мертво, а должен с усилием крутиться и вкручиваться...
Ещё простой способ - после спокойной езды без интенсивных торможений щупаешь колесный диск. Если холодный - значит не трет, если теплый - значит трет, всё просто. Если конечно гонял и интенсивно тормозил - то они и будут теплыми, на передних даже горячими. Задние обычно слабее тормозят, чем передние, если машина не нагружена.