Я писал когда-то... взяли за основу карты стандартной VE прошивки и с нее лепили. На диностенде в основном отстраивали смесь.
Дальнейшие варианты уже имели в основе полученную на стенде прошивку с необходимыми изменениями, касаемо различных аспектов - от степени сжатия до режима эксплуатации и топлива.
Чтобы отстроить валы от и до нужен полный рабочий день, и то при наличии некоторого опыта и навыков (когда знаешь, что делаешь).
За подробностями можешь попробовать написать тому, кто этим непосредственно занимался - Роме