Вопрос по перекрестку с круговым движением

[AGB]

Недавно побывал в аварийно опасной ситуации на перекрестке с круговым движением, ох как они мне дороги. Я не совсем ясно приставляю кто кому должен пропускать, в ПДД четких объяснений по поводу этих перекрестков нет. Мне вот в автошколе объяснили, что такие перекрестки надо рассматривать как Т образные перекрестки, так я их и рассматриваю. Из этого получается, что на какой полосе я бы не был, то по кругу я могу двигаться сколько угодно долго, все кто на кругу должны мне уступать, если они перестраиваются. А съехать с него я могу только с крайней правой полосы. Ну все это при условии, что нет других знаков движения по полосам или еще каких.
Вот недавно стою на таком перекрестке в средней полосе, всего их там три. Привожу фото для наглядности. Себя нарисовал зеленым цветом. В крайней левой стоит точно такая машина как и у меня, тоже нот, тоже серебряный (вот совпадение), нарисовал красным. Так вот, стоим и уступаем движение, долго стоим, поток хороший, и вот оно небольшое окно. Ясно, все на газ, все три ряда срываются вместе. Мне по кругу, т.е. я так понимаю прямо по перекрестку, а ему направо, надо съехать. Но он, вроде, поворотник не включил, я не мог предположить, что ему надо с крайней левой надо съехать! В итоге сам не пойму, как я это смог определить, но тормозил я отменно, чуть ему всю бочину передком не снес.
Вот и объясните мне, кто кого здесь должен пропустить и вообще, правильно я понимаю правила работающие на перекрестках с круговым движением. А также, мне один приятель недавно заявил, что внесли изменения в ПДД, что теперь съезжать, заезжать с таких и на такие перекрестки можно с любой полосы движения и действует понятие помехи справа. Объясните мне пожалуйста, кто в курсе. Изначально относился к таким перекресткам с опаской, мать их так.