5мм - это остаточная толщина колодки, а не диска. Остаточная толщина диска на Вашем авто - 20мм, это миним.допустимый размер. При износе колодке до 2-3мм надо будет принимать решение о замене сразу и дисков и колодок. Насчет твердости - колодки стандартные, один вариант. Их просто нет, мягче - жестче.