Длинный щуп? Тогда это АККП. И проверка уровня масла в АКПП производится на заведённом движке, если так - процедуру расскажу.

Если ты уверен, что это ГУР (там такой маленький бочёнок) - тогда просто вычерпываешь излишки масла и все дела. Или патрубок свинчиваешь и чуть сливаешь.